栏目导航

伟易博娱乐官网
www.veb88.com
伟易博娱乐网址

Tellex的本科研究人员帮帮开辟了一个入门机械人

发布时间: 2019-05-23

  Guerin弥补说,领会他们正正在利用的概念远远超出了无人机,这是令人欣慰的。例如,卡尔曼滤波器用于帮帮阿波罗宇航员正在月球上成功着陆。“这是夸姣的工作,”他说。“当你退后一步,看到这些概念合用于良多工作。”

  “进入这个项目,我对机械人手艺知之甚少,”她说。“但颠末多一点摸索之后,我也学到了更多关于计较机视觉的学问,这对我来说很是风趣。因而,做这些研究项目确实为摸索你可能有乐趣进修的工具斥地了很多分歧的路子。“

  这些无人机属于一个本科生团队,他们正在暑假期间努力于完美由计较机科学帮理传授Stenie Tellex传授的入门机械人课程。该课程讲授生拆卸他们本人的四轴飞翔器无人机,然后编程让他们本人飞翔。Tellex说,这个设法是将无人机用做讲授机械人根基概念的风趣且廉价的平台 - 从集成硬件和软件的复杂性到编程从动机械时呈现的潜正在问题。

  对于他们的夏日项目,UTRA团队努力于改良算法,这些算法对于使无人机从动飞翔至关主要 - 无需操做人员的喜悦 - 其一举一动。例如,为了让无人机本人从一个处所挪动到另一个处所,它必必要领会它正在任何给按时间的,以及它的去向。这需要一种称为SLAM的算法,它代表“同时定位和映照”。学生们帮帮改良了计较机代码,使无人机可以或许施行该环节使命。

  “对我来说这很主要,由于这是我第一次关心机械人手艺的高级从题,而不只仅是修修补补,”Guerin说。“我们正正在进入更先辈的数学,并领会这些数学若何使用于[机械人手艺]。”

  Tellex录用了学生团队 - 大二学生Luke Eller,Theo Guerin,Garrett Warren和Sophie Yang - 改良了无人机并加强了学生正在秋季上课时学到的概念。该团队正在Karen T. Romer 本科讲授取研究 (UTRA)的赞帮下工做,该 项为学生供给资金,让他们留正在校园,并正在夏日开展研究项目。

  UTRA团队之一说,开辟和改良这些算法不只能够让将来的学生创制自从飞翔的无人机。它还将为学生供给普遍合用的东西,以开辟可正在现实世界中运转的各类机械人。

  说,他赞扬夏日研究打算,以便深切,专注地潜入单一科目。

  正在夏日研究项目中,学生们狂热地于他们。但也有一个字面上的嗡嗡声,由小型四轴飞翔器无人机光鲜明显地正在走廊里回旋而发生。

  所有四论理学生将正在秋季上课时担任帮教,如许他们就无机会看到他们开辟课程的所有工做都能实现。它可能不会正在那里竣事。Tellex但愿有一天可以或许为世界各地的学生供给正在线课程和邮件无人机套件。

  正在课程中利用的无人机很小,相当简陋,Tellex说这是设想的。她想要一个既平安又廉价的平台,但仍然脚够通晓传授环节概念。Tellex和她的学生称这些机械为“PiDrones”,由于每个机械的“大脑”都是Raspberry Pi,这是一款玲珑但功能强大的电脑处置器,价钱约为35美元。该处置器可以或许运转ROS(机械人操做系统),这是用于驱动研究机械人的首选系统。

  所有团队都暗示,思虑若何向他人教授机械人手艺的过程有帮于他们为本人进修机械人手艺。

  “当你有四个班级时,你实的不克不及全力以赴[正在一个从题上],”他说。“可是当你每天有八个小时专注于一件工作时,感受良多工作都能够完成。这是一个深切研究和理解事物的固按时间,并遭到我们进一步逃求的任何乐趣的激励。“

  说:“我们曾经分开了我们所做的工做的模板,让加入课程的学生本人进修。”

  “客岁这是该课程第一次运转,我们承继了客岁利用的那堆软件和无人机设想,”埃勒说。“我们的工做是改良该软件,扩展无人机的功能,并按照客岁上课的学生的反馈从头点窜课程。”

  杨密斯对她取团队的工做有着类似的见地,并暗示这一履历了新的学术和职业可能性。

  另一个环节算法帮帮无人机的计较机大脑注释其传感器供给的数据。每架无人机都有一个向下的摄像头,测距传感器和一个惯性丈量单位,能够帮帮它评估四周。但那些传感器并不完满。它们供给具有大量误差的噪声数据。无人机的地方处置器需要可以或许处置该错误,并选择恰当的步履方案。这是通过一种称为卡尔曼滤波器的算法完成的,该算法建立了使噪声传感器数据可操做的概率分布。

  相关链接:

友情链接:
Copyright 2018-2022 https://www.handan101.com All Rights Reserved. 版权所有